RedBearLab BLE Nanoで色々ためす

みんな裏側からのピンアサイン書いてて混乱したので、
表からみた図を用意してみたよ。

あとで色々メモ。

2WDを操縦するときの回路図。

モータードライバ(TA7291P)を2つ積んで、
出力制御はBLE Nanoのデジタルピン x 2、PWMピン x 1をそれぞれのドライバにつなぐ。
電源は単3 x 4本の6Vで動かす。
モーターはマブチとかの一般的なDCモーターを想定。

制御はRedBearLabが出しているBLE ControllerでピンのH/Lを制御すれば動く。
超シンプル。