2013-11-01から1ヶ月間の記事一覧

ST-42BYG020 + MP4401 + Arduino

・ステッピングモーターの仕様 ◆基本ステップ角:1.8度±5% ◆1回転ステップ数:200 ◆絶縁抵抗:100MΩ(500VDC) ◆コイル抵抗:20±10%Ω/相 ◆入力定格電圧:12V ◆定格電流:0.6A/相 ◆静止トルク:1.6kgf・cm ◆重量:…

3.3Vセンサ使う場合

Arduinoで3Vのセンサーを使う時は、 3Vピンと隣のRFピンを接続しておかないと正しいアナログ入力値が計測ができない。 RFはAVRマイコンのAREFピン(アナログ変換器基準電圧ピン)で、 これに入っている電圧を最大値1023として、6つのanalog inputピンの電圧…