みんな裏側からのピンアサイン書いてて混乱したので、 表からみた図を用意してみたよ。 あとで色々メモ。 2WDを操縦するときの回路図。モータードライバ(TA7291P)を2つ積んで、 出力制御はBLE Nanoのデジタルピン x 2、PWMピン x 1をそれぞれのドライバにつ…