普段、シリアルデータの確認はFTDI Basicで見ていますが、 無線モジュールをUARTで使う場合、シリアルポートが二つ必要になり、 どうやってみれば良いのかよく困ってました。 LCD使って値を表示するとか、 LEDで受信時に光らせて確認したりとかやっていたの…

Roomba(500シリーズ, 560)をXBee Series 2で制御してみました。 先駆者が多数いるので、今更感ありますが、家電を自分で操作できるって楽しい。 XBeeは、 Baud Rateを115200に、DLをFFFFにした位で他はそんなに触っていません。 いわゆる透過モード(ATモード…

############################################ # チェックサム計算用コード ############################################ #!/usr/bin/perl my @list = ( 0x5A, 0xA5, 0x02, 0x03, 0x01, 0x03, 0xE8, ); my $k = 0x00; foreach(@list) { $k = $k ^ $_; } p…