全然知らなかったのですが、いつのまにかX-CTUのMac版がでていました。 ずっとVMを立ち上げて操作してた昔が懐かしい。 http://www.faludi.com/2013/09/22/new-xctu-for-mac-windows/ 参照元： http://bino98.hatenablog.jp/entry/2013/12/27/035609 2016.12…

Roomba(500シリーズ, 560)をXBee Series 2で制御してみました。 先駆者が多数いるので、今更感ありますが、家電を自分で操作できるって楽しい。 XBeeは、 Baud Rateを115200に、DLをFFFFにした位で他はそんなに触っていません。 いわゆる透過モード(ATモード…

XBee Series1(Series2でも)をXBee Shieldにさして、 ATモードでシリアル透過受信してると、 何度かシリアルデータがリセットされてしまう問題に出くわした。 当初はソフトウェアの問題かと思って調べてたんだけど、 超シンプルな上に別の構成のハードでは全…

http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=100 これつかいます。 配線は以下のような感じ 1番ピン(VCC): Arduinoの3.3Vにつなぐ 2番ピン(RX): ArduinoのDIO0(TX)につなぐ 3番ピン(TX): ArduinoのDIO1(RX)につなぐ 6番ピン(RSSI): 信号…

最近，よくXBeeの通信失敗するなーと思い， 色々調べてみたところ， Funnelの公式サイトについているXBeeの設定ファイルで， データレートがデフォルトの9600じゃなくて，19200になってた． 9600だと死ぬほど書き込み失敗する． どうやら，19200で受け入れ待…