ここを参考に。 https://www.linux.com/community/blogs/133-general-linux/395716 http://www.youtube.com/watch?v=-VWhPt-ws9g 360時計回りに回転して、その後360逆時計回りするようにしてみた。 /* http://www.youtube.com/watch?v=-VWhPt-ws9g I took ap…

秋月で売ってたヤツ(SPG20-332 24対1ユニポーラステッピングモーター)を動かしてみた。 ※SPG20-1332が互換機として今はあるらしい。 http://akizukidenshi.com/download/ds/copal/SPG20_series.pdf ピンアサイン ※V+がGNDでも動いてしまう ※V+は直繋ぎのとき…