http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%AB-%E3%83%95%E3%83%AD%E3%82%A4%E3%83%89%E6%B3%95http://www.tani.cs.chs.nihon-u.ac.jp/~tai/ICPC/2007/presen/0612.pdfhttp://www.ads.ie.u-ryukyu.ac.jp/~morikazu/Class/Alg…